Vergleich: Gekapselte vs. Abgedichtete Greifer
Greifer können derart konstruiert werden, dass sie in jeder Art von Betriebsumgebung effektiv funktionieren. Viele Umgebungen fallen dabei in die Kategorien „schmutzig/kontaminiert“ oder „Reinraum“. Je nach Betrieb müssen die Greiferkomponenten, die Produktionsumgebung oder beide durch serienmäßige oder kundenspezifische Abschirmungen bzw. Dichtungen geschützt werden.
Dabei muss die Abschirmung oder Dichtung so konstruiert sein, dass sie in einer schmutzigen Umgebung zuverlässig Verunreinigungen vom Greifermechanismus fernhält und keine internen Verunreinigungen aus dem Greifer in eine reine Umgebung entweichen lässt.
Bei der Auswahl des Greifers ist es unerlässlich, die richtige Abschirmung oder Abdichtung zu finden, denn Betriebsstörungen oder Ausfälle würden die Gesamtleistung des Spanntechnik- oder Pick-and-Place-Systems beeinträchtigen.
DAS DESTACO GREIFERPORTFOLIO BIETET ABGEDICHTETE UND GEKAPSELTE VARIANTEN
Gekapselte Greifer (RUA, RTH, DPL,DPG,PPC & RPE Serie)
- Gekapselte Greifer besitzen Abschirmungen, die berührungslos um die Mechanik positioniert sind. Sie sind so dicht gegenüber der Umgebung, dass weder Schmutz noch Verunreinigungen ins Innere des Greifers eindringen können.
- Die Abschirmungen nehmen viele Formen an, unter anderem als Abdeckungen aus Formblechen, flexible Schutzhüllen/Faltenbälge und lippenförmige Abstreifer. Sie können entweder Teil der Greiferkonstruktion sein – als serienmäßige oder optionale/spezielle Ausstattung – oder nachträglich bei der Systemintegration hinzugefügt werden.
- Wer einen Greifer auswählt, sollte darauf achten, dass die Abschirmung alle Seiten schützt, aus der die Verunreinigungen auf den Greifer einwirken werden. Nur so ist der Greifer während des Betriebs optimal geschützt.
Abgedichtete Greifer (RP, RPS, RPB, DPDL, RPM/RPMC, & FUA Serie)
Abgedichteter Greifer sind hingegen komplett von der Außenatmosphäre abschottet. Es gibt zwei Arten von Greifer-Dichtungen:
- Bewegliche „Kontaktdichtungen“ zwischen den externen Greiferkomponenten und dem Gehäuse sollen mögliche Verunreinigungen aus dem Greifer entfernen. Dieser Schadstoffausstoß bedeutet, dass Greifer mit Kontaktdichtung nicht für den Einsatz in strengen Reinraum-Anwendungen geeignet t sind.
- Die äußeren beweglichen Teile eines Greifers werden durch elastische Schutzhüllen- oder Faltenbalgdichtungen mit dem Hauptgehäuse des Greifers verbunden. Schutzhüllen oder Faltenbälge eignen sich am besten für den Einsatz in schmutzigen und nassen Umgebungen und können sogar unter Wasser zur Anwendung kommen.
Buna-N (Nitril) ist das gängigste Dichtungsmaterial, während Viton® und Silikon bei Anwendungen mit höheren Temperaturen eingesetzt werden. Für extreme Hitze und/oder starke Kontamination gibt es Metalldichtungen .
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